Topic command
Periksa struktur PROJECT_ID/DEVICE_ID/command/VARIABLE.
Callback
- Callback terdaftar.
- Nama variable cocok.
- Payload divalidasi.
- Loop MQTT tetap berjalan.
GPIO
Pastikan pin diatur sebagai OUTPUT dan logika HIGH/LOW sesuai hardware.
Acknowledgement
Kirim status aktual setelah command diterapkan.